Processo evolutivo di un organismo con modificazioni di struttura, di funzione e di organizzazione per tre ordini di cause: maturazione intrinseca, influenza dell'ambiente e apprendimento che avviene prendendo posizione attiva nei confronti dell'ambiente. In ogni forma di sviluppo si assiste a un processo graduale di differenziazione da complessi funzionali indifferenziati, da cui si articolano funzioni specifiche sempre nuove. Si parla, infine, di arresto dello sviluppo in presenza di una cessazione dei normali processi di crescita. Oltre che a livello psicologico a proposito dei processi pulsionali e dei processi cognitivi.